科尔摩根电机,akm伺服错误代码524、526代表什么意思

　　akm伺服错误代码524、526代表什么意思？　　AKM这是科尔摩根的一个伺服系列，下面就简单总结伺服驱动器常见故障问题。　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的几种方法。 　　1、LED灯是绿的,但是电机不动　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。　　处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。　　2、上电后，驱动器的LED灯不亮　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。　　处理方法：检查并提高供电电压。　　3、当电机转动时， LED灯闪烁　　(1) 故障原因：HALL相位错误。　　处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。　　(2) 故障原因：HALL传感器故障。　　处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。　　4、LED灯始终保持红色　　故障原因：存在故障。　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。　　5、电机失速　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。　　处理方法：　　a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)　　b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。　　d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。　　6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。　　处理方法：检测或查出正确的相位。　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。　　处理方法：重新设定。　　7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。　　8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?　　(1)故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;　　处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。　　(2)故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;　　处理方法：　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;　　b.延长加减速时间;　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。　　(3)故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。　　处理方法：　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;　　b.减慢旋转速度;　　c.延长加减速时间;　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。　　9、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;　　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;　　⑤ Run运行指令正常;　　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。 　　1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?　　① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;　　对策：　　检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。　　② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;　　对策：　　a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;　　b.延长加减速时间;　　c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。　　③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。　　对策：　　a.增大偏差计数器溢出水平设定值;　　b.减慢旋转速度;　　c.延长加减速时间;　　d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。　　2、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?　　① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;　　② 检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;　　③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;　　④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;　　⑤ Run运行指令正常;　　⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;　　⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。　　3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?　　① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　　a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;　　b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;　　c.速度回路增益是否设置过大;　　d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。　　② 如果伺服只是在运行过程中发生：　　a.位置回路增益是否设置过大;　　b.定位完成幅值是否设置过小;　　c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。　　4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?　　① 伺服配线：　　a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;　　b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;　　c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。　　② 伺服参数：　　a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;　　b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;　　c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;　　d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。　　③ 机械系统：　　a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧;　　b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;　　c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。　　5、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?　　① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;　　② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;　　③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;　　④ 伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;　　⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;　　⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。　　6、伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?　　① 伺服Run信号一接入就发生;　　检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。　　② 输入脉冲指令后在高速运行时发生：　　a.控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;　　b.电子齿轮比设置过大;　　c.伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.

　　科尔摩根伺服控制器故障代码F12 是电机位置丢失的意思。
　　伺服控制器：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。