微型摆线针轮减速机,摆线针轮减速机速比

单级传动比：9，11，17，23，29，35，（39），43，（47），59，71，87 双级传动比：121（11*11），187（17*11），289（17*17），493（29*17）双级传动比即两个单级传动比的乘积，以上为常用的。 扩展资料：摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。 参考资料：百科-摆线针轮减速机

行星摆线减速特点： 〇高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。 〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。 〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。 一、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的的优点： 1、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大。一般在承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。 2、 行星齿轮减速机和大功率系列减速机的传动效率高。由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。一般其效率值可达0.97~0.99。 3、 传行星齿轮减速机和大功率系列减速机的动比较大，在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。 4、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。 二、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的的缺点是： 1、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的要求材料优质； 2、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的结构复杂； 3、行星齿轮减速机和大功率系列减速机的制造和安装较困难。

摆线针减速机与齿轮减速机的差异性有以下这些： 1、摆线减速机的啮合齿数很多，不像齿轮只有一对或2对齿轮参与啮合，这样就 决定了摆线减速机的承载能力比齿轮大数倍，就决定了摆线减速机比齿轮减速机更适应于重负载，时常过载运行，反复正反转，启动频繁的场合。 2、摆线减速机的单级传动速比可达87，小功率的可达119，二级传动速比可达7569，而齿轮减速机中斜齿轮理论单级速比可达10以上，但绝大部分厂商速比6.3以上就做二级的了，20以上做三级，0以上做四级，500以上就做到 5级传动了，这就决定了摆线减速机的体积比齿轮减速机小很多，应用于对减速机体积有严格要求的场合。 3、摆线的小点的基座号全是免维护润滑脂，应用中不需要维护和添加油脂，很方便和省心，也不用考虑安装角度和位置，随便放置。 4、大于55kw以上的摆线减速机做起来就费劲了，个别参数可以做到132kw，总之功率较大的摆线一般就做不了或不做了，而齿轮减速机可以做到很大，几千个千瓦都没问题。